Фамилия Царапов образована от прозвища Царап, которое восходит к глаголу «царапаться», то есть «наносить кому-либо царапины». Однако, скорее всего, в основу прозвища легло переносное значение этого глагола - «ссориться, браниться, вступать в пререкания». Вероятно, таким прозвищем нарекли конфликтного человека, который часто затевал споры. Согласно другой версии, в основе прозвища Царап лежит нарицательное «царапка» - «инструмент в виде деревянной колодки с насаженными рядами мелких зубцов, употребляемый для обдирки коры». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Царап, со временем получил фамилию Царапов.