Фамилия Целоусов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Целоусов образована от прозвища Целоусый. Оно происходит от словосочетания «целые усы». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Целоусый, со временем получил фамилию Целоусов. О точном месте и времени возникновения фамилии Целоусов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Целоусов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.