Фамилия Целоусова образована от прозвища Целоусый. В основе лежит устойчивое словосочетание «целые усы»: так в старину могли называть человека, который по какой-то причине гордился своими усами — не обстриженными, не выщипанными, а сохранёнными в целости. Прозвище звучало чуть иронично, но без насмешки: в среде, где усы брили или подрезали по моде или ремеслу, обладатель пышных усов выделялся сразу.

Словообразовательная модель проста: к прозвищу Целоусый добавили типичный русский суффикс -ов, а затем родовое окончание -а, что указывает на женскую линию семьи. Мужской вариант — Целоусов. Такая фамилия относится к древнему пласту русских прозвищных фамилий, которые закрепились за крестьянскими и посадскими родами в XVI–XVII веках. В отличие от фамилий на -ский, которые носили дворяне, или на -ин, частых у северных народов, суффикс -ов здесь указывает на центральные и южные регионы России.

Стоит заметить, что слово «целый» в народной речи имело оттенок «невредимый, нетронутый». Поэтому прозвище могло относиться не только к усам, но и к характеру: целоусый — человек, который держит себя в руках, не даёт себя сломать. Однако прямая связь с усами правдоподобнее: прозвища, построенные на внешних приметах, в русской ономастике встречаются чаще, чем метафоры характера.

Встречаются и родственные фамилии: Целоухов, Целобров, Целокосый. Все они построены по одной модели — «целый» + часть тела или деталь внешности. Это говорит о том, что прозвищный тип был продуктивным: люди подмечали, что у соседа целые брови, целые уши, целые усы, и закрепляли это в имени.

Фамилия редкая, в списках частотных русских фамилий она не значится. География бытования не широкая: отдельные семьи встречаются в Поволжье и на Урале, куда предки могли переселиться в ходе колонизации земель в XVIII веке. Документальных подтверждений старинного дворянского происхождения нет, что типично для прозвищных крестьянских фамилий.

Носительница фамилии Целоусова может быть уверена: её предок был человеком с яркой внешней деталью, которую заметили и запомнили окружающие. Фамилия не несёт тайного смысла, она — бытовая, живая, из разряда тех, что рождались прямо на улице или в поле, а не в канцеляриях.