Основой фамилии Ценекова послужило церковное имя Винсент. Имя Ценек представляет собой чешскую и словенскую уменьшительную форму имени Винсент (в чешском прочтении Винценц). В свою очередь, имя Винсент восходит к латинскому слову vincens, что значит «побеждающий». Имя Винсент было особенно распространено у ранних христиан. В католичестве у этого имени известно около десяти святых покровителей. Скорее всего, основатель рода Ценековых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ценек, со временем получил фамилию Ценеков.