Фамилия Ценцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Ценц происходит от украинского глагола «ценькути», который переводится на русский язык как «звенеть». Вполне возможно, что такое прозвище родители могли дать своему малышу. Однако не исключено, что Ценцом могли называть и взрослого человека за его высокий и тонкий голос. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ценц, со временем получил фамилию Ценцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Ценцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ценцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.