Фамилия Цепицина — женская форма фамилии Цепицин, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Цепица. В основе лежит слово «цепь», но не в прямом значении «металлическая цепь», а в более узком, диалектном. В некоторых русских говорах «цепицей» называли либо длинную вереницу людей или предметов, либо, что вероятнее, особую деталь конской упряжи или часть ткацкого станка. Человек, получивший такое прозвище, мог быть либо очень худым и долговязым («вытянутый, как цепь»), либо мастером, работавшим с цепями — кузнецом или шорником.

Суффикс «-ин» указывает на принадлежность: Цепицин — это «сын Цепицы». Такая модель типична для северных и центральных регионов России, где фамилии на «-ин» столь же распространены, как и на «-ов». В отличие от фамилий на «-ский», которые часто носили дворяне или духовенство, Цепицины происходили из крестьянской или ремесленной среды.

Географически фамилия редкая и тяготеет к Вологодской и Архангельской областям, где диалектное слово «цепица» фиксируется в речи. Встречаются варианты написания через «ы» — Цепицын, что фонетически более точно отражает произношение в северных говорах (цоканье, твердое «ц»). Спорных версий происхождения немного: некоторые этимологи предполагают связь с глаголом «цепить» (придираться, задевать), но это менее убедительно, так как слово «цепица» как конкретный предмет даёт более прямую мотивацию для прозвища.