Фамилия Цепицын образована от прозвища Цепица — так в старину могли назвать человека, имевшего отношение к цепям. Но здесь есть важный нюанс: слово «цепь» в русских говорах имело не только прямое значение «ряд металлических звеньев», но и переносные. В одних областях «цепицей» называли длинную вереницу людей или предметов, в других — особый вид плетения или даже скупость («цепкий»). Однако наиболее вероятная версия связана с ремеслом: Цепицей могли прозвать кузнеца, занимавшегося изготовлением цепей, или человека, который носил цепи как часть снаряжения (например, сторожа, привратника).

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Цепицын — «сын Цепицы». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, оканчивающихся на -а/-я. Интересно, что фамилия довольно редкая и встречается преимущественно в северных и центральных регионах России — в Вологодской, Архангельской, Костромской областях. В этих краях слово «цепица» могло звучать как «цэпица», что говорит о местном северном говоре.

В писцовых книгах XVI–XVII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с прозвищем Цепица, но фамилия в современном написании закрепилась позже. Среди однокоренных — Цепов, Цепкин, Цепков, но Цепицын стоит особняком из-за суффикса -ицын, который встречается реже, чем -ов или -ев. Это позволяет предположить, что основа прозвища была не просто «цепь», а именно уменьшительная форма «цепица», что могло указывать на невысокий рост или худощавость носителя прозвища — как бы «маленькая цепь».

Спорных версий немного: некоторые любители этимологии пытаются связать фамилию с диалектным «цепить» (медлить, задерживаться) или с тюркскими корнями, но эти гипотезы слабы — слово «цепь» и его производные исконно славянские, и фамилия укладывается в типичную русскую словообразовательную модель без заимствований.