Фамилия Церюпа — редкая и неочевидная. Чтобы понять её происхождение, нужно в первую очередь разобраться с основой, а не с суффиксом, потому что окончание -а здесь не родовое (как в фамилиях типа «Воронина»), а входит в само слово. Перед нами, скорее всего, украинская или белорусская фамилия, образованная от прозвища без дополнительного патронимического суффикса — по той же модели, что Шевченко, Гмыря или Кривонос.

Самая вероятная версия связывает фамилию с диалектным глаголом «церюпати» или «церюпнути». В юго-западных говорах (украинских и белорусских) это слово означает «черпать», «зачерпнуть», часто с оттенком небрежности или резкости — «церюпнути» — это как «хлебнуть», «зачерпнуть через край». Соответственно, Церюпа — прозвище человека, который мог работать с жидкостями: водовоз, бочар, или же тот, кого дразнили за манеру пить или есть (торопливо, захлёбываясь). В переносном смысле так могли назвать неудачника, которому постоянно «доставалось» — в значении «хлебнул горя».

Менее убедительная, но возможная гипотеза — связь с польским словом «cierp» (терпение) или «cierpieć» (страдать). В этом случае фамилия могла бы означать «терпеливый», «страдалец». Однако фонетически переход «церю» из «церп» (с выпадением «п») нехарактерен, а версия с черпаньем выглядит естественнее для восточнославянской почвы.

Суффикса -ов/-ин в фамилии нет, что указывает на её более позднюю фиксацию или на то, что она закрепилась в среде, где патронимические суффиксы были необязательны (в основном на территории современной Украины и Беларуси). Географически фамилия встречается точечно, преимущественно в Черкасской и Винницкой областях, а также среди потомков переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке. Это подтверждает её локальный, диалектный корень.

Таким образом, предок носителя фамилии Церюпа, скорее всего, получил прозвище по действию — либо по работе с водой, либо по манере поведения, за которой закрепилось образное выражение «церюпати». Фамилия сохранила живую, почти звукоподражательную основу, которая в современном языке уже почти забыта.