Фамилия Цесорев — не самая распространённая, но её происхождение прослеживается довольно отчётливо. В основе лежит прозвище или мирское имя Цесарь. В русском языке так называли человека с властными манерами, склонного командовать или просто важного, «царственного» вида. Слово «цесарь» — это народная, упрощённая форма от «кесарь» (латинское Caesar), то есть император, владыка. В быту прозвище Цесарь могли дать и тому, кто работал на «цесаря» — то есть на царскую казну, или был царским слугой, приказным.

Суффикс -ев указывает на типичную русскую патронимическую модель: Цесорев — сын Цесаря. Обратите внимание на беглую гласную: в основе было «Цесарь», а фамилия закрепилась как «Цесорев» (с выпадением «а»). Такое чередование встречается в фамилиях от имён и прозвищ на -арь: например, Псарев (от псарь), Косарев (от косарь). Иногда фамилию путают с Цесаревым, но это разные вещи: Цесарев — от титула «цесаревич» (наследник), а Цесорев — от прямого прозвища «цесарь».

Вариант написания с буквой «ё» (Цёсорев) встречается, но не является основным. Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, где прозвища с «цоканьем» и просторечными формами были особенно живучи. В дореволюционных метрических книгах Цесоревы чаще всего записаны как крестьяне или мещане, что подтверждает бытовое, а не аристократическое происхождение прозвища. Никакого отношения к знаменитому роду Цесаревых или к иностранным фамилиям вроде Цезарини фамилия Цесорев не имеет — это чисто русская модель, образованная от прозвища, данного простому человеку за характер или занятие.