Фамилия Цидулко звучит необычно для русского уха, и это неслучайно: её корни уходят на запад. В основе фамилии лежит украинское или белорусское прозвище «Цидула» или «Цыдула». Это слово происходит от латинского schedula через польское посредство (cyduła), и означает оно «бумажка», «записка», «расписка» или «квитанция». В старых канцеляриях так называли мелкий документ или долговое обязательство.

Прозвище Цидула могли дать человеку, который имел дело с бумагами: писарю, счетоводу, мелкому чиновнику или сборщику податей. В некоторых говорах слово имело ироничный оттенок — так могли назвать педантичного, дотошного человека, «ходячего регламента». Встречалось и значение «хитрый, изворотливый» — тот, кто умело составляет бумаги.

Суффикс -ко — типичный для украинских и южнорусских фамилий. Он указывает на принадлежность или родство: «Цидулко» буквально означает «сын Цидулы» или «человек из рода Цидул». Такая модель образования (прозвище + -ко) была одной из самых распространённых в казацкой среде и среди крестьянства Левобережной Украины. Поэтому предки носителей фамилии, скорее всего, происходили из черниговских, полтавских или киевских земель.

Интересная деталь: в русском языке слово «цидула» почти не прижилось, а вот в польском и украинском оно было в ходу. Если бы фамилия возникла на великорусской территории, она звучала бы как «Цидулин» или «Цидулов». Форма на -ко прямо указывает на западнорусское происхождение. Встречаются варианты написания: Цыдулко и Цидулко — оба правильные, и оба сохраняют старую произносительную норму, где «ы» или «и» почти не различались.

Фамилия редкая, незнатных родов — в дворянских родословных книгах она не фиксируется. Это фамилия грамотного простолюдина: писаря, дьячка, сельского учителя или управляющего, чья работа была неразрывно связана с «бумажкой» — цидулой.