Фамилия Цимпова — женская форма, а мужская, Цимпов, встречается крайне редко. При её разборе сразу бросается в глаза необычная основа. В русских фамилиях на -ов редко встречается корень «цимп-», что заставляет искать объяснение за пределами славянских языков. Скорее всего, перед нами фамилия, образованная от прозвища или имени, которое попало в русскую среду через тюркское или кавказское посредничество.

Вероятнее всего, в основе лежит тюркское слово «цимба» или близкое к нему, означавшее «плоский», «ровный» или «гладкий». В некоторых тюркских диалектах так могли называть человека с плоским лицом, широким носом или даже прозвать за ровный, спокойный нрав. Альтернативная, но менее убедительная версия связывает фамилию с румынским или молдавским «țimpoi» — так называют волынку, народный музыкальный инструмент. В этом случае прозвище Цимпов мог получить музыкант-волынщик, но для русского уха такое прозвище звучало бы необычно и могло быть переосмыслено.

В любом случае, суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий в XVI–XIX веках. Первым носителем был, скорее всего, мужчина по прозвищу Цимп, а его потомки стали Цимповыми. При этом фамилия явно не массовая: её географическая привязка, по данным современных справочников, тяготеет к южным регионам России — Краснодарскому краю, Ростовской области, а также к Закавказью. Это косвенно подтверждает версию о тюркских или кавказских корнях: контактные зоны, где смешивались народы, и порождали такие редкие ономастические гибриды.

Что касается сословной принадлежности, то однозначно сказать нельзя. Фамилии на -ов могли носить и крестьяне, и мещане, и казаки. Но учитывая южный ареал и вероятное происхождение из прозвища, а не из имени, можно предположить, что предки Цимповых относились к казачьему или крестьянскому сословию. Никаких известных дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.