Фамилия Цымпова — женская форма мужской фамилии Цымпов, которая образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы прозвища или имени с помощью суффикса -ов. Вопрос в том, что стоит за основой «Цымп-».

Слово «цымп» в русских говорах не фиксируется как нарицательное, поэтому корень, скорее всего, иноязычный. Наиболее вероятна связь с румынским или молдавским словом «țimpoi» (цымпой) — так называют волынку, традиционный народный духовой инструмент. В этом случае прозвище Цымп мог получить либо музыкант-волынщик, либо человек, чем-то напоминавший этот инструмент (например, полнотой или гудящим голосом). Учитывая, что фамилия встречается в регионах, граничащих с Молдовой и Украиной, и в южнорусских областях, эта версия выглядит убедительно.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими корнями, где «цымп» могло быть искажением личного имени или прозвища, попавшего в русскую среду через казачество. Однако в известных ономастических словарях (например, у Б. Унбегауна) фамилия не рассматривается, что указывает на её локальный и относительно поздний характер — скорее всего, она оформилась в XIX веке среди крестьян или мещан.

Фамилия Цымпова — редкая. Её носительницы в основном сосредоточены в южных регионах России и на востоке Украины. Встречаются также варианты написания с одной «п» — Цимпова, что может быть следствием упрощения произношения или ошибок при записи в метрических книгах.