Фамилия Цымпов — одна из тех, что сразу привлекает внимание необычным корнем. В русском ономастиконе она встречается редко, и её происхождение почти наверняка не связано с каким-либо широко известным словом. Разбирать её стоит с конца: суффикс -ов указывает на классическую русскую модель образования от отчества или прозвища отца. Значит, в основе лежало личное именование или прозвище Цымп.

Самая правдоподобная версия выводит Цымпа из диалектного или профессионального прозвища. В южнорусских и украинских говорах слово «цимп» или «цымп» могло означать нечто вроде «неповоротливый», «медлительный человек» — от глагола «цимпать» (тянуть, медлить или, в некоторых областях, чавкать при еде). Есть и другая, более узкая гипотеза: в среде ремесленников, особенно связанных с обработкой металла или дерева, «цымпом» могли называть инструмент, похожий на клещи или зажим. Тогда прозвище Цымп получил мастер, который постоянно работал таким инструментом, или человек с цепкими, «хватательными» пальцами.

Менее вероятна связь с немецкими или еврейскими корнями. Теоретически можно допустить искажённое немецкое Zimpel (женское имя или название растения) или фамилию Zimpel, но в русской среде такой переход маловероятен без дополнительных следов. Фамилия Цымпов не даёт оснований говорить о каком-то одном сословии: её носители могли быть и крестьянами, и ремесленниками, и казаками — прозвище Цымп не имело социальной окраски. Географически фамилия тяготеет к югу России и Украине, где диалектная основа «цимп» была в ходу. Встречаются варианты написания через «и» — Цимпов, но это скорее результат небрежной записи, чем отдельная ветвь.