Фамилия Цыбиногов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Цыбиногов восходит к прозвищу Цыбинога, в основу которого легло украинское слово «циба» - «длинные ноги». Следовательно, подобное прозвище мог получить высокий человек с длинными ногами или же тот, у кого одна нога была намного длиннее второй. Таким образом, фамилия Цыбиногов, ранее бытовавшая в Малороссии, указывала на внешние особенности предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыбинога, со временем получил фамилию Цыбиногов. О точном месте и времени возникновения фамилии Цыбиногов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Цыбиногов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.