Фамилия Цыгипа — редкая и нестандартная для русского слуха. Ее происхождение почти наверняка не связано с русским языком, а уходит корнями в украинскую или белорусскую диалектную среду. В отличие от типичных русских фамилий на -ов/-ев, -ин или -ский, окончание -а указывает на то, что перед нами не переоформленная в прилагательное форма, а застывшее прозвище в именительном падеже. Это характерно для юго-западных земель, где фамилии в форме существительного (часто с ударением на последний слог) — обычное дело.

Основа «цыгип» звучит как прозвище, образованное от глагола или звукоподражания. Самый вероятный источник — украинское или белорусское диалектное слово «цигипати» (или «цыгипать»), которое означает «тянуть», «тащить» или «медленно идти». В этом случае прозвище Цыгипа могли дать человеку медлительному, вялому или тому, кто постоянно что-то волочит. Менее вероятна, но возможна связь с цыганским языком, где похожие корни встречаются в значении «красть» или «хватать», однако для такого вывода нет надежных лексических параллелей.

Суффиксальная модель фамилии отсутствует: это чистое прозвище, которое не подверглось русификации. Если бы фамилия закрепилась в центральной России, она, скорее всего, превратилась бы в Цыгипин или Цыгипов. Этого не произошло, что дополнительно подтверждает ее западнорусское или украинское происхождение. В польском языке есть фамилия Cęgipa (от слова «cęgi» — клещи, щипцы), но написание с мягким «ц» и «и» в русской передаче могло дать «Цыгипа» — тогда прозвище относилось бы к кузнецу или человеку с цепкими руками.

В архивных записях фамилия почти не встречается, что говорит о ее локальном бытовании. Носители Цыгипы, вероятно, были крестьянами или мещанами из регионов современной Западной Украины, Беларуси или южных областей России (Курская, Брянская губернии). Сословный состав определить сложно: дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. Сегодня она остается крайне редкой и не имеет известных публичных носителей, что делает ее хорошим маркером для генеалогического поиска — каждый случай уникален и почти наверняка ведет к одной небольшой семейной ветви.