Фамилия Цыгоров является самобытным памятником славянской культуры. Вероятно, фамилия Цыгоров произошла от прозвища Цыгор. Существует версия, что оно ведет свое начало от нарицательного «сугор», которое имеет значение « бугор, холм, пригорок». Таким образом, можно предположить, что прозвище Цыгор получил человек, дом которого стоял на холме или каком-то другом возвышении. Менее вероятно, что это прозвище связано с болгарским словом «сигурен», которое переводится на русский язык как «уверенный, надежный, безопасный, верный». Исходя из этого, нельзя исключить, что прозвище Цыгор было дано человеку с целью подчеркнуть его достоинства, высокие нравственные и моральные качества. Дворянский род Цыгоровых восходит к одной из ветвей князей Белозерских – князьям Сугорским (Согорским, Сегорским, Сигорским). Родоначальником Цыгоровых считается один из сыновей князя Ивана Владимировича Сугорского - Григорий Иванович по прозвищу Цыгорь, который жил на грани XIV-XV вв. и упоминается в числе «детей боярских», принявших участие в колонизаторском походе на Югру. Так и прозвище Цыгор закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Цыгоров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Цыгор, со временем получил фамилию Цыгоров. Безусловно, фамилия Цыгоров представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Цыгоров можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.