Фамилия Цигоров — редкая и неоднозначная с точки зрения происхождения. Скорее всего, она образована от прозвища или мирского имени, а не от крестильного. Основа «Цигор» или «Цигар» может восходить к тюркскому слову «чигирь» (водоподъемное колесо, оросительная машина) или к диалектному «цыгарь» — так в некоторых южнорусских говорах называли цыгана. Если верна первая версия, прозвище Цигор мог получить человек, работавший на водяной мельнице или при оросительных системах — ремесло, распространенное в южных степных регионах, где без искусственного полива было не обойтись. Вторая версия связывает фамилию с цыганским этносом, но вряд ли напрямую: скорее, так могли прозвать смуглого или черноволосого человека, либо того, кто вел бродячий образ жизни.

Суффикс -ов указывает на классическую русскую модель образования фамилий: сначала было отчество «чей сын?» — Цигоров, то есть сын Цигора. Форма без суффикса -ин говорит о том, что основа мужского рода, на твердый согласный. Встречаются также варианты написания Цыгаров или Цигарев — они могли возникнуть из-за диалектного произношения или ошибок переписчиков. Но именно форма Цигоров — самая устойчивая и редкая.

Географически фамилия встречается точечно, в основном в Центральной России и Поволжье. В дореволюционных источниках Цигоровы не фиксируются в дворянских родословных книгах, что указывает на крестьянское или мещанское происхождение. В советское время фамилия не получила широкого распространения, осталась малочисленной. Если сравнивать с однокоренными — Цыганов, Цыганков, Циганов — Цигоров стоит особняком: в ней нет прямого указания на цыганскую кровь, а скорее на прозвище по внешности или занятию.

Словообразовательный разбор прост: корень цигор-, суффикс принадлежности -ов. Фамилия не имеет церковного или библейского корня, что делает её типичным примером «бытовой» ономастики, где основой стало повседневное прозвище. Вероятнее всего, первый носитель фамилии был либо мельником на чигире, либо человеком, которого окружающие сравнивали с цыганом. В любом случае, Цигоров — фамилия, за которой стоит конкретная, пусть и не всегда ясная, история одного человека из народа.