Фамилия Цыпочка — редкий случай в русской ономастике, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, сохранив исходную форму. В ней нет типичных фамильных суффиксов (-ов, -ин, -ский), которые добавляли к основе, чтобы указать на принадлежность («чей сын?»). Такие «голые» фамилии (Цыпочка, Сорока, Шило) чаще всего закреплялись за человеком напрямую, без переоформления, и обычно встречаются на Украине или в южнорусских областях, где была сильна традиция прозвищных фамилий.

Основа фамилии — слово «цыпочка». В русском языке оно имеет два значения. Первое, прямое: цыплёнок, маленькая курица. Второе, переносное: так могли назвать невысокого, хрупкого человека, юркого или суетливого. Прозвище Цыпочка могли дать либо за внешность (маленький, щуплый), либо за характер (пугливый, беспокойный, как цыплёнок). Есть и более бытовая версия: в некоторых говорах «цыпочки» — это кончики пальцев ног, и прозвище могло относиться к человеку, который ходил на цыпочках, крадучись, — возможно, из-за профессии (охотник, сторож) или просто привычки.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -к- в слове «цыпочка» — уменьшительно-ласкательный, что характерно для прозвищ. То есть перед нами не прямая фамилия от «цыпа» (цыплёнок), а её смягчённая, «домашняя» форма. В ономастике такие фамилии относят к «птичьим» — по аналогии с Голубь, Сокол, Воробей, но с той разницей, что Цыпочка указывает не на хищную или вольную птицу, а на домашнюю, почти детскую.

В фамильных списках Цыпочка встречается крайне редко. Основной ареал — западные и южные регионы бывшей Российской империи: Украина, Белоруссия, юг России. Сословной привязки у фамилии нет: прозвище Цыпочка могло закрепиться и за крестьянином, и за мещанином. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — слишком бытовая и «непарадная» основа.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Цыпкин, Цыпленков, Цыпулин) показывает, что Цыпочка стоит особняком: у неё нет патронимического суффикса, она не говорит «чей сын», а прямо называет самого носителя. Это делает её ценной для историков языка — она сохранила живое прозвище в том виде, в каком его дали человеку, без позднейшей бюрократической обработки.