Фамилия Цюрупа образована от аналогичного прозвища, которое, скорее всего, восходит к нарицательному «цюра», то есть «крупный песок». Этимологически оно связано со словом карельского происхождения cuuru, которое переводится на русский язык как «гравий». Вполне возможно, что прозвище Цюрупа относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка. Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Цюрупа занимался добычей песка или гравия. Согласно другой гипотезе, в основе прозвища Цюрупа лежит украинское слово «цюра»: так на Украине в 16 – 18 вв. называли оруженосца у казацкого старшины. Поэтому возможно, что родоночальник Цюрупа занимал эту должность.