Фамилия Тулупенко — один из примеров того, как украинская модель фамилии «на -енко» закрепилась на восточнославянских землях. Суффикс -енко, характерный для Поднепровья и Левобережной Украины, изначально означал «сын» или «потомок» (как уменьшительная форма). В XVII–XVIII веках такие фамилии стали массовыми среди казаков и крестьян, а позже распространились на юг России и Кубань. Так что Тулупенко — это «сын Тулупа» или «потомок человека по прозвищу Тулуп».

Основа фамилии — слово «тулуп». В русских и украинских говорах так называли долгополую шубу из овчины, мехом внутрь. Прозвище Тулуп могли дать по разным причинам. Самая прямая — по одежде: человек, который постоянно ходил в тулупе, или портной, шивший такие шубы. Но есть и вторая, более образная версия: «тулупом» в переносном смысле называли медлительного, неповоротливого или простоватого человека. В старых словарях встречается и глагол «тулупиться» — мешкать, копаться. С учётом того, что прозвища часто давались по характеру, эта версия не менее правдоподобна.

Встречаются и однокоренные фамилии — Тулупов, Тулупьев, Тулупников. Тулупенко отличается именно суффиксом, который чётко указывает на украинскую или южнорусскую среду бытования. Интересно, что в некоторых говорах «тулупом» называли не только шубу, но и мешок, куль — это могло относиться к торговцу или человеку, носившему что-то в мешке. Однако эта версия менее распространена в ономастике.

По сословной принадлежности Тулупенко — типичная фамилия крестьян и казаков. В реестрах запорожского казачества и метрических книгах южных губерний Российской империи такие фамилии встречаются часто. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано — она оставалась в народной среде. Сегодня носители фамилии живут не только в Украине и России, но и в странах, куда уезжали переселенцы в XIX–XX веках.