Основой фамилии Тулупов послужило мирское имя Тулуп. Фамилия Тулупов образована от мирского мужского имени Тулуп. В его основе лежит нарицательное «тулуп» - «полная шуба, без перехвата, а халатом, обнимающая все тело». Имя Тулуп неоднократно встречается в документах XVI в.: крестьянин Тулуп Левин сын; Тулуп князь Дмитрий Давыдович Палецкий, середина XV в.; от него—князья Тулуповы; Ульян Васильевич Вельяминов Тулуп, умер около 1589 год. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Тулупов происходит от прозвища Тулуп, которое мог получить человек, который изготавливал или продавал эту одежду. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Тулуп, со временем получил фамилию Тулупов.