Фамилия Тюрюпов образована от прозвища Тюрюп. Возможно, оно является русским аналогом украинского прозвища Цурюп, которое восходит к слову «цурупалок» - «обрубок», т.е. отрубленный, отбитый или отломанный кусок дерева. Вероятно, Тюрюпом прозвали человека маленького роста. Кроме того, прозвище Тюрюп мог получить калека, человек без ноги или руки. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Тюрюп, со временем получил фамилию Тюрюпов.