Фамилия Угровицкий — это фонетический вариант более старой фамилии Угровецкий. Такая замена «е» на «и» в корне — типичное явление для русской ономастики: под влиянием акающего произношения или просто при переносе написания из одного документа в другой буква могла меняться, закрепляясь затем в роду. Поэтому, анализируя происхождение Угровицких, мы всегда смотрим на их первооснову — Угровецких.

Сама фамилия Угровецкий образовалась от прозвища, которое указывало на географическое происхождение человека. В основе лежит топоним Угровец — так называется населенный пункт в Словении, неподалеку от города Бановце-над-Бебравоу. Однако есть и вторая, более вероятная для восточнославянской традиции версия: прозвище могло восходить к древнему городу Угровеск.

Угровеск — один из так называемых червенских городов, располагавшихся на левом берегу Западного Буга и его притоков. Эти города впервые упоминаются в летописи под 981 годом, когда киевский князь Владимир I Святославович отвоевал их у поляков. К 1031 году Угровеск входил в состав Галицко-Волынского княжества. Для средневекового человека назвать себя по месту, откуда он родом, было естественным способом самоидентификации, особенно если он переселялся в другой край. Так и прозвище Угровецкий получал выходец из Угровца или Угровеска — оно отвечало на вопрос «откуда ты?».

Суффикс «-ицк-» в фамилии Угровицкий типичен для польской и западнорусской традиции образования фамилий от географических названий. Он указывает на принадлежность к местности, и в данном случае работает точно так же, как в фамилиях Заблоцкий или Островицкий. Первоначально прозвище Угровецкий присоединялось к наследственному имени человека, но со временем полностью заменило его — сначала в быту, а затем и в официальных документах. Потомок человека с таким прозвищем и получил в итоге фамилию, которая сегодня звучит как Угровицкий.