Фамилия Угровицкий является фонетическим вариантом фамилии Угровецкий. В свою очередь, фамилия Угровецкий образована от аналогичного прозвища, восходящего к топониму Угровец. Так называется населенный пункт, расположенный в Словении рядом с городом Бановце-над-Бебравоу. Возможно также, что прозвище Угровецкий этимологически связано с топонимом Угровеск. Так назывался один из червенских городов, располагавшихся на левом береге Западного Буга и его притоков. Эти города впервые упоминаются в 981 году, когда Владимир I Святославович отвоевал их у поляков. Считается, что в 1031 году они входили в состав Галицко-Волынского княжества. Вероятно, именование Угровецкий указывает на место, родом из которого был его обладатель. Так могли назвать выходца из Угровца и Угровеска. Позже прозвище Угровецкий, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Угровецкий, со временем получил фамилию Угровицкий.