Фамилия Укрюков образована от прозвища Укрюк. Оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «легкий шест с веревкой и арканом или петлей на конце для поимки пасущихся животных», «изгиб у деревянного остова седла», «веревка с крюком, для лазанья по деревьям». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть пастухом, конюхом, мастером по изготовлению укрюков или же упряжи для верховой езды. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Укрюк, со временем получил фамилию Укрюков.