Фамилия Укрюкова — женская форма, а в основе лежит мужская фамилия Укрюков, которая образована от прозвища или мирского имени Укрюк. Само слово «укрюк» в русских говорах имеет два основных значения, и оба ведут к прозвищу, которое мог получить человек по роду занятий или по повадке.

Первое и самое вероятное значение — это длинный шест с крюком, которым пастухи ловят за рога или за ногу скотину, чаще всего лошадей или быков. Такой инструмент называли укрюком или арканом на шесте. Человек, который умело работал укрюком, — пастух или табунщик — легко мог получить прозвище Укрюк. Второе значение — диалектное, встречающееся в южных и центральных областях России: «укрюк» означало «крюк», «закорючка», а в переносном смысле — «упрямец», «человек с норовом», которого трудно переубедить, как скотину на аркане.

Морфология фамилии стандартная для русской модели: к основе Укрюк добавили патронимический суффикс -ов, что буквально означает «сын Укрюка» или «из рода Укрюка». Фамилия редкая, сконцентрирована в основном на юге России — в Ростовской, Волгоградской областях и в Ставропольском крае, где традиционно было развито коневодство и скотоводство. Именно там слово «укрюк» было в обиходе, и прозвище могло закрепиться за целым родом пастухов или табунщиков.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Укрюков стоит в одном ряду с Укрюковым, Укрючкиным, Укрюковским. Но в отличие от них, форма на -ов — самая распространенная для русских фамилий, образованных от прозвищ. Никакой связи с украинским или тюркским происхождением нет, хотя слово «укрюк» и заимствовано из тюркских языков (сравните тюркское «ükrük» — аркан). Так что носитель фамилии Укрюкова в родословной почти наверняка найдёт пастуха или коневода, а не дворянина.