Фамилия Улупов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Улупов образована от прозвища Улуп. Скорее всего, оно происходит от глагола «улупить», значение которого В. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет как «засалить, запятнать, запачкать». Вполне возможно, прозвище носило иронический характер и давалось с целью указать на дурные привычки и недостатки человека. Так, Улупой могли прозвать неопрятного, неаккуратного мужичка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Улуп, со временем получил фамилию Улупов. О точном месте и времени возникновения фамилии Улупов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Улупов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.