Фамилия Улусов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Улус образовано от аналогичного нарицательного. Улус (монг.— «государство, народ, люди») — это удел, область империи Чингисхана; известность получили среднеазиатский улус сына Чингизхана Чагатая (Чагатайский улус) и улус Джучи (более известный как Золотая Орда). В 1920—1943 годах улусом называют административную единицу Калмыкии, это аналог района. В современной России улусами именуются деревни и сёла Бурятии и Калмыкии, а также районы Якутии. Вероятнее основатель рода Улусовых был выходцем из улуса. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Улус, со временем получил фамилию Улусов. О точном месте и времени возникновения фамилии Улусов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Улусов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.