Фамилия Улусов звучит нечасто, и её происхождение напрямую связано с монгольским словом «улус», которое переводится как «государство, народ, люди». В XIII веке этим термином обозначали уделы огромной империи Чингисхана: широкую известность получили Чагатайский улус в Средней Азии и улус Джучи, который мы знаем как Золотую Орду. Сама фамилия образована по классической русской модели: к основе прозвища Улус добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность потомку человека с таким прозвищем.

Слово «улус» не осталось лишь историческим термином. В 1920–1943 годах так называли административные единицы Калмыкии, аналог районов. В современной России улусами именуют сёла и деревни Бурятии и Калмыкии, а также районы Якутии. Поэтому, помимо прямого значения «государство», у слова сложился и более бытовой смысл — «селение», «кочевье», «стойбище».

Вероятнее всего, основатель рода Улусовых получил прозвище Улус потому, что был выходцем из какого-либо улуса — то есть из отдалённого поселения или области. В этом случае прозвище выполняло роль указателя на место рождения или проживания, что было распространённой практикой в среде крестьян и служилых людей. Менее правдоподобно, что прозвище дали за связь с государственной властью или знатным родом: слишком громкое значение слова для бытового прозвища, хотя полностью исключать такую версию нельзя.

Со временем потомки человека по прозвищу Улус стали писаться Улусовыми. Фамилия закрепилась и пережила века, сохранив в себе память о монгольской эпохе и о том, как в русском языке прижились и переосмыслились слова из степных языков.