Фамилия Урусов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркского прозвища Урус. Фамилия Урусов восходит к прозвищу Урус. Так тюрки называли русских, а позже стали давать такое имя и своим светловолосым, белолицым детям. Прозвище или имя Урус также могло принадлежать человеку, ведущему русский образ жизни или рожденному от русской матери. Менее правдоподобной представляется версия о происхождении прозвища Урус от ногайского или казахского слова urus, что переводится как «война, сражение, бои», хотя возможно, что прозвище Урус могло быть усеченной формой от urns-say, «драчун». В таком случае, вполне возможно, что прозвище Урус получил либо воин либо задиристый человек. Известно, что Урусовы — княжеский род татарского происхождения, восходящий к известному Едигей Мангиту, любимому военачальнику Тамерлана, игравшему затем большую роль в Золотой Орде и сделавшемуся впоследствии владетельным князем Ногайским. Во второй половине XIV века и начале XV века отпрыском потомства Едигея в VI колене был Урус-хан, который и считается основателем рода Урусовых. Многие из детей его приняли православие и получили фамилию и звание князей Урусовых. От главного столба рода Урусовых идут несколько ветвей — князья Кутумовы, князья Шейдяковы , князья Байтерековы (все три уже угасшие) и князья Юсуповы. Князья Урусовы занимали высокое положение в Московском государстве. При Алексее Михайловиче они, в числе других знатнейших 16 фамилий, жаловались прямо в бояре, минуя чин окольничего. Из рода Урусовых происходили: Петр, убивший тушинского вора и выставивший нового самозванца, и Семен Андреевич, новгородский воевода, разбивший поляков при Верховицах. Князь Александр Михайлович (1766 - 1853) был обер-камергером и членом государственного совета. Князь Сергей Николаевич (1816 - 1883) был статс-секретарем, членом государственного совета и главноуправляющим II отделением Собственной Его Императорского Величества Канцелярии. Князь Михаил Александрович (умер в 1883 г.) был генералом от инфантерии и сенатором. Род князей Урусовых внесен в V и VI части родословных книг Московской, Симбирской, Смоленской, Санкт-Петербургской, Черниговской и Ярославской губерний.