Фамилия Урусская — редкий случай, когда географическая привязка почти очевидна, но не единственна. Сразу бросается в глаза суффикс -ск-, типичный для польской, украинской и русской аристократической или шляхетской модели: такие фамилии образовывали от названий местностей. Поэтому первая и самая прямая версия — Урусский (а женская форма Урусская) происходит от топонима Урусье, Уруса или похожего. Такие названия встречаются в западных регионах бывшей Речи Посполитой, например, есть деревня Урусье в Беларуси. Выходец оттуда получал прозвище Урусский, которое со временем закрепилось как фамилия.

Однако корень «урус» заставляет задуматься о тюркском следе. В тюркских языках «урус» — одно из названий русских (ср. «орус», «урыс»). В XVI–XVII веках, когда русское государство активно контактировало с Казанским и Крымским ханствами, прозвище Урус могли дать человеку, имевшему отношение к русским: либо пленному, либо толмачу, либо купцу, торговавшему с Москвой. От такого прозвища закономерно возникла фамилия Урусов, а женская форма Урусова — но не Урусская. Чтобы получить Урусскую, нужно было бы прибавить суффикс принадлежности -ск-, что для тюркской основы нетипично. Поэтому версия с тюркским корнем менее убедительна: она не объясняет суффикс.

Есть и третий, более редкий вариант — от прозвища Урус в значении «урус» как диалектного слова. В некоторых русских говорах «урус» означало «непоседа», «озорник» или «беспокойный человек». В этом случае фамилия образовалась бы по той же модели, что и Бойкий → Бойковская, но с суффиксом -ск-, что встречается реже и обычно указывает на более позднее книжное оформление фамилии, возможно, в среде духовенства или дворянства.

Что касается сословной принадлежности, фамилии на -ский в России до XIX века чаще носили дворяне и священники. Однако не стоит думать, что каждая Урусская — потомок знатного рода. В XIX веке, после отмены крепостного права, многие крестьяне получали фамилии по названиям деревень, где жили, — и тогда суффикс -ский появлялся у бывших крепостных. Так что предки носительницы фамилии Урусская могли быть и мелкими помещиками, и сельскими батюшками, и просто крестьянами из местечка Урусье.

В современной России фамилия встречается редко, в основном в центральных и южных регионах, а также среди потомков эмигрантов. Её женская форма (Урусская, а не Урусова) сразу указывает на то, что перед нами не «сын Уруса», а человек, связанный с местом или прозвищем через суффикс принадлежности.