Основная масса тюркских имен и прозвищ была принесена на Русь выходцами из Золотой Орды - в конце XIV-XV века. В XV веке после присоединения Казани частым явлением стал переход татар на службу русского воинства. Фамилия Урусова восходит к прозвищу Урус. Так тюрки называли русских, а позже стали давать такое имя и своим светловолосым, белолицым детям. Прозвище или имя Урус также могло принадлежать человеку, ведущему русский образ жизни или рожденному от русской матери. Менее правдоподобной представляется версия о происхождении прозвища Урус от ногайского или казахского слова urus, что переводится как «война, сражение, бои», хотя возможно, что прозвище Урус могло быть усеченной формой от urns-say — «драчун». В таком случае прозвище Урус мог получить либо воин, либо задиристый человек. В историю вошел княжеский род Урусовых, имеющий татарское происхождение. Род Урусовых восходит к известному Едигей Мангиту, любимому военачальнику Тамерлана, игравшему затем большую роль в Золотой Орде и сделавшемуся впоследствии владетельным князем Ногайским. Во второй половине XIV века и начале XV века отпрыском потомства Едигея в VI колене был Урус-хан, который и считается основателем рода Урусовых. Многие из его детей приняли православие и получили фамилию и звание князей Урусовых. От главного столба рода Урусовых идут несколько ветвей — князья Кутумовы, князья Шейдяковы , князья Байтерековы (все три уже угасшие) и князья Юсуповы. Князья Урусовы занимали высокое положение в Московском государстве. При Алексее Михайловиче они в числе других шестнадцати знатнейших фамилий жаловались прямо в бояре, минуя чин окольничего. Из рода Урусовых происходили: Петр, убивший Лжедмитрия II и выставивший нового самозванца, и Семен Андреевич, новгородский воевода, разбивший поляков при Верховицах. Князь Александр Михайлович Урусов (1766—1853) был обер-камергером и членом государственного совета. Князь Сергей Николаевич Урусов (1816 —1883) был статс-секретарем, членом государственного совета и главноуправляющим II отделением Собственной Его Императорского Величества Канцелярии. Князь Михаил Александрович Урусов (умер в 1883 г.) был генералом от инфантерии и сенатором. Одна из представительниц рода Урусовых – княгиня Евдокия Прокофьевна Урусова (урожденная Соковнина), сестра Феодосьи Морозовой, вошедшей в историю под именем боярыни Морозовой. Как и ее сестра, Евдокия Урусова была ярой сторонницей старообрядчества. Суриков на своей знаменитой картине «Боярыня Морозова» изобразил княгиню Урусову (покрытую белым платком с вышивкой) рядом с сестрой. Евдокия Прокофьевна была выслана в Боровск (ныне Калужская область) и скончалась в темнице от голода 11 сентября 1675 года. Род князей Урусовых внесен в V и VI части родословных книг Московской, Симбирской, Смоленской, Санкт-Петербургской, Черниговской и Ярославской губерний. Герб рода Урусовых представляет собой щит, разделенный на шесть частей. В середине щита находится малый щиток красного цвета с изображением золотой луны, окруженной четырьмя шестиугольными золотыми звездами. В первой части щита в голубом поле изображен всадник на белом коне, держащий в левой руке стрелу. Во второй части в серебряном поле – человек в татарской одежде с птицей на руке. В третьей – в золотом поле лук со стрелой, летящей вверх. В четвертой части в зеленом поле изображен золотой лев, пронзенный в челюсть двумя стрелами. В пятой – дракон на голубом поле, а в шестой – агнец на голубом поле. Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащими княжескому достоинству. Всё это говорит о том, что фамилия Урусова представляет собой замечательный памятник российской культуры.