Фамилия Урусовский хранит память о прозвище Урус, которое легло в её основу. В тюркской среде так называли славян, а со временем это имя стали давать и собственным детям, родившимся светловолосыми и белолицыми. Такой Урус мог вести славянский образ жизни или родиться от славянской матери — эта версия происхождения выглядит наиболее убедительной.

Менее правдоподобно связывать прозвище с ногайским или казахским urus — «война, сражение». Хотя и здесь есть нюанс: возможно, Урус выступал усечённой формой от urus-say, то есть «драчун», но это скорее догадка, чем подтверждённый факт.

Сама фамилия образована по модели, типичной для польско-украинских и русских дворянских родов: к основе Урус добавили суффикс -овск- и окончание -ий. Такая форма указывала на принадлежность к месту или роду, а не просто на сына Уруса, как было бы с фамилией Урусов. В этом смысле Урусовский звучит как «происходящий от Уруса» или «относящийся к Урусу», что подчёркивает значимость прозвища-родоначальника.

Прозвище Урус, изначально присоединённое к наследственному имени, со временем полностью заменило его и в повседневной жизни, и в официальных документах. Так потомки человека, которого тюркские соседи называли Урусом, стали Урусовскими, закрепив в фамилии память о его внешности, происхождении или образе жизни.