Фамилия Урусовский относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от личного прозвища. Так, фамилия Урусовский ведет свое начало от прозвища Урус. Фамилия Урусовский восходит к прозвищу Урус. Так тюрки называли славян, а позже стали давать это имя и своим светловолосым белолицым детям. Прозвище (или имя) Урус могло принадлежать человеку, ведущему славянский образ жизни или рожденному от славянской матери. Менее правдоподобной представляется версия о происхождении фамилии Урусовский от ногайского или казахского urus - «война, сражение», хотя возможно, что прозвище Урус могло быть усеченной формой от urns-say - «драчун». Позже прозвище Урус, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. В результате чего это прозвище стало основой для фамилии Урусовский. О точном месте и времени возникновения фамилии Урусовский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Урусовский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.