Фамилия Урусбиева образована от тюркского имени Урусби, которое происходит от тюркских имен Урус и Би. Имя Урус в тюркских языках означает «русский». Также иногда тюрки называли своих светловолосых, белолицых детей. Компонент Би переводится как «князь» или «господин». Как правило, входящие в состав имен элементы со значением «князь», «правитель», «повелитель» были призваны сделать ребенка со временем влиятельным человеком. Таким образом, имя Урусби означает «русский князь». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Урусбиевых можно лишь на основании генеалогических исследований.