Фамилия Урусилов — редкая и неоднозначная по происхождению. Если не брать в расчёт маловероятную версию о случайном искажении при переписи, то перед нами фамилия, образованная от прозвища или имени, в основе которого лежит тюркское «урус» — так многие тюркские народы называли русских. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: «чей?» — Урусилов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Урусил.

Само прозвище Урусил могло возникнуть в среде, где был тесный контакт с тюрками: на южных и восточных окраинах русского государства, в казачьей среде или среди служилых людей. Прозывали так либо русского, долго жившего среди татар или башкир, либо, наоборот, тюрка, принявшего православие и получившего бытовое прозвище «русский». Второй вариант особенно правдоподобен: в XVI–XVII веках выходцы из Орды и казанских земель, переходя на русскую службу, нередко получали фамилии по этнониму (например, Баскаков, Татаринов, Мещеряков). Урусилов мог быть потомком такого новокрещена.

Словообразовательная модель интересна тем, что к основе «урус» добавлен не просто суффикс -ов, а сначала уменьшительный или прозвищный суффикс -ил (как в прозвищах Косил, Томил). Такие формы были характерны для древнерусских нецерковных имён. То есть Урусил — это активное прозвище, а не просто «сын русского». Это говорит о том, что носитель прозвища был заметной фигурой в своей общине.

В дореволюционных источниках фамилия встречается крайне редко, в основном в южных губерниях и среди однодворцев. Дворянского рода Урусиловых не зафиксировано, что косвенно подтверждает «служилое» или «казачье» происхождение. Сравните с более известной фамилией Урусов — у той княжеское происхождение от ногайского мурзы, а Урусилов, с его просторечным суффиксом, стоит особняком и явно относится к более низкому сословию.