Фамилия Урсилов — редкая и неочевидная. Чтобы понять её происхождение, нужно отбросить привычную логику поиска «профессия — прозвище — имя» и заглянуть в латинский язык. Основа фамилии — ursus, что по-латыни значит «медведь». Слово это проникло в русскую ономастику не напрямую из античных текстов, а через церковные и семинарские традиции.

В духовных училищах и семинариях XVIII–XIX веков ученикам нередко давали «благозвучные» фамилии на латинской или греческой основе. Так появились Урсовы (от ursus), Левитовы (от levita — священник), Флоровы (от flos — цветок). Фамилия Урсилов образована по той же модели, но с характерным суффиксом -ил-. В латинском языке суффикс -il- мог указывать на принадлежность или уменьшительность, но в русской передаче он чаще всего просто оформлял фамилию по образцу прилагательных на -илый (сравните: Урсил — Урсилов). То есть Урсилов — это буквально «сын того, кто связан с медведем» или, в семинарском контексте, «медвежий».

Медведь в христианской символике — фигура двойственная. С одной стороны, это сила и свирепость, с другой — в западной иконографии медведь мог олицетворять зло или язычество. Вряд ли семинарские наставники вкладывали в фамилию негативный смысл: скорее, они просто обыгрывали внешность или характер ученика — крупного, сильного, немного угрюмого. Впрочем, не исключено, что фамилия могла возникнуть и из прозвища Урсил, которое человек получил за медвежью походку или силу, а уже потом её «олатинили» при записи в метрику.

Встречается Урсилов крайне редко. Основные очаги фамилии, судя по разрозненным данным, — центральные губернии России, где было много духовных учебных заведений: например, Тверская, Ярославская, Костромская. Носители фамилии могли быть священниками, дьячками или выходцами из семей причетников. Светская ветвь, если она была, почти не оставила следов в дореволюционной статистике.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает понять границы. Урсов — более прямая и частая фамилия, тоже семинарская. Урсилов — вариант с дополнительным суффиксом, что делает её более книжной, «учёной». А вот Урсинович или Урсиновский — это уже почти наверняка фамилии польского или украинского происхождения, где латинская основа смешалась с местными суффиксами. Урсилов же — явно русская, искусственная фамилия, созданная за письменным столом.