Фамилия Урсилова — женская форма, но разговор о происхождении всегда начинают с мужского варианта: Урсилов. Это редкая русская фамилия, и её корень неочевиден на первый взгляд. В основе лежит либо прозвище, либо адаптация иноязычного слова, и обе версии имеют право на существование.

Самое прямое объяснение — от слова «урса» (лат. ursa — медведица). В русской ономастике латинские корни встречаются редко, но не исключены: фамилию могли дать в среде духовенства или в учебных заведениях, где было принято «переводить» русские прозвища на латынь. Если предка звали Медведевым или он носил прозвище Медведь, при поступлении в семинарию ему могли присвоить фамилию Урсилов — по латинскому ursus (медведь). Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от существительных, так что модель «латинская основа + русский суффикс» вполне рабочая.

Вторая версия — от тюркского или кавказского имени Урсил (вариант Урус, Орс). В некоторых тюркских языках «урс» означает «бой», «сражение», а имя Урсил могло быть прозвищем воина. Носители фамилии могли быть выходцами из регионов, где смешивались славянские и тюркские традиции — например, из Поволжья или Приуралья. В этом случае фамилия Урсилов — русифицированная форма отчества от тюркского имени.

География фамилии узкая. По данным переписей и архивов, Урсиловы встречаются в центральной России, изредка — на Урале. Фамилия не получила широкого распространения, что говорит о её относительно позднем возникновении (XVII–XIX века) и локальном характере. Сословно предки могли быть как крестьянами, так и мещанами или священниками — точных данных нет, но латинская версия склоняет к духовному сословию.

Если взвешивать обе гипотезы, латинская выглядит чуть надёжнее: она объясняет и редкость фамилии (семинарские фамилии часто были единичными), и её благозвучную форму. Но тюркский след отбрасывать нельзя — без конкретных генеалогических изысканий окончательный вывод сделать невозможно.