Фамилия Умиленова образована от прозвища Умиленый. Оно ведет свое начало от прилагательного «умилённый» - «нежный, приятный, располагающий». Вероятно, прозвище отражало особенности характера и поведение основателя фамилии (приятный в общении, мягкий, добродушный). Однако Умиленым также иногда называют льстивого, угодливого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Умиленый, со временем получил фамилию Умиленова.