Фамилия Ундасынов — редкий случай, когда тюркское имя-оберег стало основой для русской фамильной модели. Разбираем её по частям: основа «Ундасын» — это казахское мужское имя, образованное от глагольной формы «ундасын» (пусть отзовётся, пусть подаст голос). Такие имена давали младенцам, если предыдущие дети в семье умирали: считалось, что имя-пожелание «пусть он откликнется» обманет злых духов и удержит ребёнка в этом мире. Русский суффикс -ов превратил это имя в фамилию по стандартной модели «отчества на -ов», что типично для русифицированных тюркских фамилий XIX–XX веков.

Географически фамилия привязана к Казахстану и приграничным регионам России, особенно к Оренбургской и Астраханской областям, где столетиями жили казахи и татары. В отличие от более частых казахских фамилий на -баев или -улы, форма на -ов указывает на период, когда местное население массово получало русские патронимические фамилии при переписях и в советских паспортных столах. Интересно, что имя Ундасын встречается и у башкир, и у ногайцев — это не исключительно казахский корень, а общетюркский обычай давать «охранительные» имена.

Словообразовательная модель проста: к основе на согласный («Ундасын») добавляется суффикс -ов. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Унда́сынов. Встречается вариация написания с одной «с» (Ундасынов) — это не ошибка, а следствие упрощения в документах, хотя этимологически верно двойное «с», так как в имени две «с»: Ундасын.

В ономастических справочниках фамилия не описана — она редкая и локальная. Если сравнивать с однокоренными, то есть фамилия Ундасын (без суффикса) у казахов, но в русском контексте она сразу получила -ов для грамматического согласования. Носители фамилии — потомки людей, чьих предков назвали «отзывчивым» именем, чтобы они выжили. Никакой другой семантики, кроме этого оберега, у основы нет.