Фамилия Упрыгина образована от мужской формы Упрыгин и относится к распространённому типу русских фамилий на -ин. Суффикс -ин указывает на принадлежность: Упрыгин — это «сын Упрыги» или «человек из рода Упрыги». Основа здесь — прозвище или нецерковное имя Упрыга.

Корень «прыг-» в русском языке связан с глаголом «прыгать». Прозвище Упрыга могли дать человеку подвижному, вертлявому, который не сидел на месте. Приставка «у-» в данном случае усиливает значение: «упрыгать» означает убежать прыжками, скрыться. В северных и сибирских говорах слово «упрыгать» фиксировалось в значении «уйти, удрать». Соответственно, Упрыгой могли прозвать непоседу, егозу, а также того, кто ловко уходил от погони или от работы.

Версия с диалектным глаголом «упрыгать» (убежать) выглядит более правдоподобной, чем прямая связь с прыжками. В крестьянской среде прозвища часто давали по поведению, и «упрыга» — характерная характеристика человека, который «упрыгал» из-под надзора или от обязанностей. Словарь русских народных говоров подтверждает бытование глагола «упрыгать» в архангельских и вятских говорах.

Фамилия Упрыгин — относительно редкая. Она не попала в массовые списки дворянских или купеческих родов, что указывает на её крестьянское или мещанское происхождение. Носители фамилии традиционно проживали в центральной России и Поволжье, где фиксировались в метрических книгах XIX века. Встречается также вариант написания с одной «п» — Урыгин, но он мог возникнуть из-за ошибки писаря или местного произношения.

В современном русском языке фамилия сохраняет память о живом народном слове, которое почти вышло из употребления. Упрыгин — не просто «прыгающий», а скорее «тот, кто умеет ускользнуть». Эта бытовая характеристика, закреплённая в фамилии, даёт представление о характере предка: подвижного, увёртливого, возможно, не слишком усидчивого.