Фамилия Урбатов — редкий случай, когда корень не славянский, а латинский, но при этом фамилия звучит по-русски. Основа «урбат-» восходит к латинскому urbanus — «городской», «горожанин». В русскую традицию это слово попало через церковные календари: существует имя Урбан (Урван), которое давали при крещении. От него и образовали фамилию по стандартной модели: Урбан → Урбатов, то есть «сын Урбана» или «принадлежащий Урбану».

Суффикс -ов указывает, что фамилия сложилась в среде, где господствовала великорусская патронимическая система — скорее всего, в среде духовенства или крестьянства центральной России. Имя Урбан в святцах встречается, но популярностью не пользовалось, поэтому Урбатовых немного. Встречается вариант написания через «о» — Орбатов, что связано с акающим произношением, но он ещё реже.

Интересно, что фамилия Урбатов могла возникнуть и искусственно — в семинарской среде. В духовных училищах XVIII–XIX веков будущим священникам нередко меняли фамилии на «благозвучные» латинские или греческие. Урбатов в этом ряду стоит рядом с фамилиями Урбанович, Урбанский, но отличается именно русским суффиксом -ов, что делает её менее «книжной» и более бытовой. Если предок носил такую фамилию, он мог быть либо сыном человека по имени Урбан, либо получить фамилию в семинарии по принципу «городской» (от urbanus) — в противовес фамилиям вроде Сельский или Полевой.

Географически Урбатовы встречаются разрозненно, но заметная часть носителей зафиксирована в Поволжье и на Урале. Это не случайно: именно туда в XVII–XVIII веках ссылали или переселяли духовенство и крестьян с нетипичными фамилиями.