Фамилия Урбаева — вариант женского рода от Урбаев. В основе лежит мужское имя или прозвище Урбай. Оно тюркского происхождения и восходит к слову «ур» — «бей, удар» или «урба» — «ударь-ка». В башкирском, татарском и казахском языках такие имена с повелительной формой глагола были распространены: Урбай, Урман, Урмат. Имя давали с пожеланием силы, активности, способности постоять за себя — чтобы ребёнок вырос бойким и напористым.

Фамилия образована по русской модели с суффиксом -ев, который присоединяли к основам на -й и мягкий согласный. Урбай → Урбаев → Урбаева. Типичный случай для фамилий крещёных татар, башкир и других народов Поволжья и Приуралья: имя Урбай фиксируется в метрических книгах Оренбургской и Уфимской губерний XIX века. Встречается фамилия и у бурят — у них «урба» может значить «перемена, изменение», но как личное имя Урбай в бурятской традиции редкое, поэтому тюркская версия надёжнее.

С точки зрения социальной истории, Урбаевы не относились к дворянству — это крестьянская или казачья фамилия. В Оренбургском казачьем войске, например, служили Урбаевы, что подтверждается ревизскими сказками середины XIX века. Суффикс -ев указывает на позднее оформление фамилии: не раньше конца XVIII века, когда у нерусских народов начали массово записывать фамилии по отчеству.

Если ваши предки Урбаевы, скорее всего, они были тюркоязычными мусульманами (татары, башкиры) или православными из тех же этносов. В современной России фамилия встречается в Башкортостане, Татарстане, Оренбургской и Челябинской областях, реже — в Сибири. Других версий, кроме тюркской, у фамилии нет: ни с латинским urbs («город»), ни с европейскими фамилиями она не связана — это чистое совпадение звучания.