Фамилия Урбанцева — женская форма фамилии Урбанцев. В основе лежит имя или прозвище Урбанец, а оно, в свою очередь, восходит к латинскому имени Urbanus («городской»). Это имя было распространено в католических странах, а в России попадало в основном через польское или украинское посредничество, либо через духовные училища, где семинаристам нередко давали «благозвучные» латинские фамилии.

Интересна словообразовательная модель. Фамилия образована не с помощью самого частотного суффикса -ов, а с помощью суффикса -ев, который присоединяется к основе, оканчивающейся на мягкий согласный или ц. Но здесь мы видим характерный южнорусский или украинский след: суффикс -ец (Урбанец) превратился в фамилию Урбанцев. Такая модель (прозвище на -ец + фамильный суффикс -ев) типична для фамилий, возникших в среде казачества или крестьян южных губерний России. Носитель прозвища Урбанец мог быть выходцем из города (в отличие от «сельского»), либо человеком, получившим это имя при крещении в католической традиции.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с топонимом — названием населённого пункта вроде Урбан или Урбаново. Такие названия встречаются в Беларуси и Польше. В этом случае Урбанцев — тот, кто родом из Урбана.

Фамилия не относится к числу распространённых, её географическое ядро — юг России и Украина, а также регионы, куда переселялись крестьяне в XIX веке. Ударение в фамилии обычно падает на второй слог — Урба́нцева.