Фамилия Урбанцев — яркий пример того, как географическое имя, попав в русскую языковую среду, обросло типичным фамильным суффиксом. В основе лежит топоним Урбан — так могло называться село, деревня или хутор, особенно в западных губерниях Российской империи, где было сильное польское и литовское влияние. Само слово «урбан» восходит к латинскому urbanus («городской»), и в славянских языках оно нередко становилось личным именем или прозвищем, а затем и названием населённого пункта.

Суффикс -ев (а не более распространённый -ов) указывает на то, что основа заканчивалась на мягкий согласный. В данном случае это конечный «н» в слове «Урбан» — отсюда и форма «Урбанцев». Такая модель типична для фамилий, образованных от названий мест на -ань, -инь, -ень. То есть предок носителя фамилии был, скорее всего, выходцем из села Урбань или Урбанцево, либо его прозвали по месту жительства — «урбанец», то есть житель Урбана.

В отличие от фамилий на -ский, которые часто носили дворяне и духовенство, суффикс -цев (как в Урбанцеве) — признак крестьянской или мещанской среды. Такие фамилии массово закреплялись за крестьянами после отмены крепостного права в 1861 году, когда потребовалось «одарить» фамилиями бывших помещичьих людей. Поэтому Урбанцев — фамилия, скорее всего, поздняя, возникшая не раньше второй половины XIX века.

Любопытно, что фамилия Урбанцев — относительно редкая. Она не входит в сотни самых распространённых русских фамилий, и её основной ареал — не центральная Россия, а Поволжье и Урал. Это косвенно подтверждает версию о переселенцах из западных губерний, которые двигались на восток в ходе колонизации новых земель. Встречается также вариант Урбанцов — с ударением на последний слог, что характерно для южнорусских говоров, но основная форма всё же с ударением на второй слог: Урба́нцев.