Фамилия Уркалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Уркалов образована от прозвища Уркал, которое происходит от устаревшего глагола «уркать» - «урчать, гудеть, бурчать, ворчать». Можно предположить, что прозвище Уркал дали ворчливому, постоянно бубнящему человеку. Возможно, что фамилия имеет балтийский корни и связана с эстонским urke- «пещера». В этом случае она указывала на место жительства предка или на особенности его характера. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Уркал, со временем получил фамилию Уркалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Уркалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Уркалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.