Фамилия Уркалов образована от прозвища Уркал, которое происходит от устаревшего глагола «уркать» - «урчать, гудеть, бурчать, ворчать». Можно предположить, что прозвище Уркал дали ворчливому, постоянно бубнящему человеку. Возможно, что фамилия имеет балтийский корни и связана с эстонским urke- «пещера». В этом случае она указывала на место жительства предка или на особенности его характера. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Уркал, со временем получил фамилию Уркалов.