Фамилия Уркова — женская форма, мужская — Урков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Урк. Слово «урк» в русских говорах имело несколько значений, и от того, какое из них стало исходным, зависит портрет предка.

Самое вероятное объяснение ведёт к диалектному глаголу «уркать» — ворчать, бурчать, издавать глухие звуки. В рязанских и тамбовских говорах «уркой» называли ворчуна, брюзгу. Человек получил такое прозвище по характеру: недовольный, вечно что-то бормочущий себе под нос. Модель образования типична: основа Урк- плюс патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («сын Урка»).

Вторая версия, менее распространённая, связывает фамилию с тюркским корнем «ур» — ударь, бей. В татарском и башкирском языках «урк» могло означать «ударный», «боевой», а в некоторых диалектах — «трус» (от «уркек» — пугливый). Если предок носителя фамилии был выходцем из тюркской среды, прозвище могло отражать либо его воинственность, либо, наоборот, робость. Но для фамилии Уркова, распространённой в центральных русских областях, славянская версия с «ворчуном» выглядит убедительнее.

Суффикс -ов указывает на то, что фамилия сложилась в среде крестьян и посадских людей, а не дворянства. В документах XVII-XVIII веков Урковы встречаются среди однодворцев южных уездов России — например, в переписных книгах Елецкого уезда. Там «урка» могло быть и прозвищем, и уличным именем.

Любопытная деталь: в некоторых севернорусских говорах «урка» — это не человек, а животное, а именно хорёк или маленький лесной зверёк. Если фамилия возникла в Поморье или Вологодчине, то Урковым могли прозвать охотника или обладателя цепкого, юркого нрава. Но эта версия остаётся локальной и не объясняет основного ареала фамилии.

Сегодня Урковы встречаются по всей России, но ядро остаётся в Центральном Черноземье. Фамилия редкая, не попавшая в массовые списки, а значит, её носители — потомки людей, чьё прозвище не стёрлось за века.