Фамилия Уркудинова — редкий пример, где сразу бросается в глаза нерусская основа, но при этом фамилия оформлена по классической русской модели. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей?» — Уркудинов, то есть потомок человека по прозвищу или имени Уркуда. Окончание -а — женская форма, поэтому разговор стоит вести о мужском варианте Уркудинов.

Корень фамилии, скорее всего, тюркский. В тюркских языках (татарском, башкирском, казахском) есть пласт личных имён с элементом «ур» — от слова «ур» (ударь, бей) или «ур» (сын, потомок в некоторых диалектах). Вторая часть «куда» может восходить к слову «куда» (сват) или к древнему имени Кудай (бог, всевышний). Таким образом, имя Уркуда могло означать «бей свата» или, в переносном смысле, «божественный удар» — прозвище, данное человеку за крутой нрав или неожиданный поворот судьбы. Однако более правдоподобна версия, что Уркуда — это искажённое арабское имя Уркут или Уркюд, которое встречается у карачаево-балкарских и кумыкских народов и означает «сильный», «крепкий».

Географически фамилия Уркудинова привязана к Северному Кавказу и Поволжью. Основной ареал — Дагестан, где фамилия встречается у кумыков и даргинцев, а также в Татарстане и Башкирии. Интересно, что в русских переписях XVII–XVIII веков фамилия не фиксируется — это говорит о том, что она оформилась поздно, вероятно, в XIX веке, когда крещёным татарам и горцам давали фамилии по отцу, но записывали их на русский лад. В отличие от фамилий на -ов, которые массово давали крестьянам, вариант на -ин типичен для прозвищ и имён, оканчивающихся на -а или -я, что подтверждает личное имя Уркуда в основе.

В современной России фамилия остаётся малочисленной. Носительницы Уркудиновой, скорее всего, происходят из смешанных тюрко-русских семей или из регионов, где ислам соседствовал с православием. Если копнуть глубже, можно заметить, что фамилия не имеет дворянской истории — предки были либо крестьянами, либо ремесленниками, так как в списках служилых татар и горских князей она не значится. Это не делает её менее ценной: за ней стоит конкретный человек, которого в своём селе звали Уркуда, и его имя закрепилось за родом.