Фамилия Урошникова — женская форма фамилии Урошников, и её происхождение стоит искать не в очевидных вещах вроде «уроки» или «урочный час», а в довольно редком и узком профессиональном прозвище. Основа — слово «урошник», которое в диалектах русского севера и Урала означало мастера по изготовлению уро́ков. Уроком в старину называли не задание, а особую деревянную или глиняную меру для сыпучих тел — что-то вроде ведра или четверика, но с точным объёмом. Соответственно, урошник — это бондарь или гончар, делавший такие мерные ёмкости, либо торговец, торговавший «уроками» зерна и муки.

Суффикс -ников типичен для фамилий, образованных от названий ремесла: кузнец — Кузнечников, плотник — Плотников. Здесь тот же принцип, но исходное слово встречается реже. Географически фамилия тяготеет к Вологодской, Архангельской и Пермской губерниям — именно там зафиксированы «урошники» в документах XVII–XVIII веков как особая категория посадских людей, занятых мерой и учётом зерна.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию с диалектным «урошный» — вредный, порченый, колдовской, от слова «урок» в значении порчи или сглаза. Тогда Урошников — сын знахаря или колдуна, «урошника». Но эта гипотеза слабее: прозвища от негативных качеств реже ложились в основу фамилий с суффиксом -ников, чем ремесленные названия.

В написании фамилии нет разночтений: ударение на второй слог — Уро́шникова. Вариант с двумя «н» (Урошнников) не встречается. Фамилия недворянская, крестьянская или мещанская, что подтверждается её словообразовательной моделью — без суффикса -ский, характерного для шляхты и духовенства. Носители Урошниковых — потомки северных ремесленников, чей труд был незаметен, но необходим: без мерного «урока» не обходилась ни одна торговая сделка на хлебном рынке.