Фамилия Урослова — женская форма мужской фамилии Урослов. Её основа, скорее всего, связана с прозвищем или именем собственным, а не с каким-то одним очевидным словом. Самое правдоподобное объяснение: в основе лежит древнерусское некалендарное имя Урослав или его сокращённая форма Урос. Такие двусоставные имена (с корнем «слав» — слава) были распространены в домонгольской Руси, но к XVI–XVII векам они уже превратились в фамилии. В этом случае Урослов — потомок человека по имени Урос или Урослав (что-то вроде «славный урами»? уры — старинное название венгров, но возможна и другая семантика).

Менее вероятная, но допустимая версия — связь с диалектным словом «урос» (от «урод» или «урок» в значении порчи, сглаза). В таком случае прозвище Урос мог получить человек, которого считали «порченым» или, наоборот, знахарем, снимающим порчу. Однако эта версия слабее: в русских говорах слово «урос» фиксируется редко и обычно в форме «урок» или «уросливый» (капризный, своенравный). Фамилии на -лов обычно образуются от имён или прозвищ на -ло (например, Гусев — от Гусь, а не от «гусло»), но здесь мы видим суффикс -ов, а не -ев, что указывает на основу, оканчивающуюся на твёрдый согласный. Значит, исходное прозвище было именно Урос, а не Уросло.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных источниках она встречается в основном в центральных губерниях России — например, в Рязанской и Тамбовской, где было много потомков служилых людей и однодворцев. Возможно, предки Урословых были не дворянами, а крестьянами или мещанами, получившими фамилию по прозвищу родоначальника. Окончание -а в женской форме стандартно для русского языка: Урослова — это «жена или дочь Урослова».